La Gruta de Huagapo se encuentra ubicada en el hermoso distrito de Palcamayo, muy cerca de la ciudad de Tarma. La gruta es uno de los atractivos turísticos de la localidad visitada constantemente por turistas, científicos y estudiosos.
Se encuentra a 3,250 metros sobre el nivel del mar, en la falda del cerro Racashmarca y es considerada como la gruta más profunda de la tierra, así lo confirman los espeleólogos y científicos de diferentes países que han realizado expediciones al interior de la gruta, contando con los elementos apropiados para dicha tarea y dan fe de su importancia y aun hay muchos misterios por descubrir en ella.



La entrada a la Gruta de Huagapo mide 30 metros de alto por 20 de ancho, en el interior de la cueva se ha encontrado pinturas rupestres que datan desde hace 6 mil y 10 mil años, que se cree fueron hechas por la tribu Tarama, que representan figuras de animales, la formación de estalagmitas y estalactitas nos dan la sensación de estar en un lugar mágico por las formaciones caprichosas como la virgen de piedra, o el rostro de Cristo, a la gruta solo se puede acceder hasta los 200 metros de profundidad, más allá es imposible si no se cuenta con equipos especiales para tal aventura.
En el año de 1994 se realizó una expedición conjunta entre CESPE y el Club Meandres Roven de Francia, logrando alcanzar los dos mil ochocientos metros de profundidad.
La Gruta de Huagapo fue declarada oficialmente como zona turística, por el Congreso Constituyente de 1931.